天行廣播電臺
民國44年,政府以臺北市為戰時中樞及省垣所在,基於戰時防情廣播及平時市政宣導之需,特令臺北市政府籌撥專款設置廣播站。
民國46年,奉蔣中正總統指示在臺北市各街道普設擴音器,俾緊急事故發生時,立即傳達市民必要之防護措施,為當時臺北市內唯一的民防戰備廣播站。嗣於民國47年國防部核頒調幅1134千赫對外試播。
民國48年4月1日起籌組「天行廣播電臺」,同年10月31日起對外試播,原設於防空洞內,後因地處狹小且對外應予保密,便於附近租賃民房設置辦公室與播音室,但發射機仍置放於防空洞內,每日播音11小時30分,分早午晚3次播音。
民防廣播電臺
民國50年,奉國防部令將「天行廣播電臺」更名為「民防廣播電臺」,以符軍用性質,並核頒軍用廣播電臺執照,同年7月31日改組成立並正式播音,隸屬臺灣警備總司令部。臺長由警備總部政戰部主任兼任,副臺長由台北市政府、臺北市民防指揮部各派1員兼任。在戰時,負責疏散人民、報導敵情及維持治安;在平時則宣導警備,民防業務及報導市政。
民國61年,由於民防體系移轉,本臺正式納入臺北市政府體制,並再度更名為「臺北市民防廣播電臺」,直屬臺北市政府,臺長由新聞處長兼任。
市政廣播電臺
民國66年,電臺業務由防務改以宣導市政及服務市民為重心,但遇防情緊急時,仍以電臺為主播中心,其他各軍、公、民營電臺參與聯播,以便周告戰情。為配合行政體制之組織系統,經修改組織規程,報請行政院核定,正式隸屬臺北市政府新聞處,同年8月15日,並奉准更名為「臺北市市政廣播電臺」。
民國71年1月,奉准增闢1476千赫為第二廣播頻道,但雖有調幅1134及1476兩個頻率,聲音及收訊情況均不夠理想,並為反制匪播與遂行市政宣導任務,乃積極爭取調頻網的設置。民國78年8月26日,由當時臺北市市長吳伯雄先生按鈕啟動FM93.1調頻開播,以更完善的品質服務大臺北的居民。
臺北廣播電臺
民國80年代以後,宣導市政已經無法滿足民眾的需求,遂於80年1月1日再度更名為「臺北廣播電臺」,強調都會、首都電臺的特性。嗣因86年預算於臺北市議會審議時遭全數刪除,各項節目之製播及新聞採訪於85年11月1日起停止,由臺北市政府新聞處派員與熱心義工進駐,改播純音樂性節目,維持頻道營運。
惟自民國90年復播後,電臺組織逐步重新建制,並加強經營FM93.1及AM1134頻率。AM1134則在民國94年5月5日,於時任臺北市市長馬英九先生主持下,定位為「喔!海洋」原住民專屬頻道。臺北廣播電臺以提供大臺北地區聽眾第一手的市政與多元的都會資訊,同時兼顧服務各族群與新移民的任務,充分發揮公營電臺價值,與追求社會公共利益為使命。